Manillar Inteligente para bicicleta
Como introducción al post voy a realizar un pequeño resumen de lo que trata este proyecto. Como el título indica con bastante claridad, se basa en un manillar para cualquier tipo de bicicleta, el cual tendrá una serie de componentes electrónicos que permitirán identificarlo como inteligente, o el término que se emplea más hoy día "smart". Los mencionados componentes serán una serie de sensores que permitirán disponer de información importante, tanto usando como teniendo parada la bicicleta, tal como el posicionamiento mediante GPS, la velocidad, luces automáticas frontal y trasera, luces intermitentes y de freno, etc. Ademas de la posibilidad de conectarse al teléfono para poder monitorizar toda esta información mediante una App.
Comenzaré por contextualizar y situar cronológicamente el proyecto. Se realizo como proyecto final en el segundo semestre de mi año cursado en la VIA University Collage en el curso 2014/2015. Esta es una universidad danesa, de la que forme parte ese año gracias a la beca Erasmus+. La asignatura del proyecto, denominada FPR, se cursaba para la obtención del Bachelor en ingeniería mecánica, posibilidad existente gracias al convenio entre dicha entidad y la Universidad de Málaga. A diferencia de la EII de Málaga, el proyecto puede ser realizado por un grupo de alumnos, al igual que presentarlo y defenderlo, teniendo cada alumno una calificación distinta la cual decide el tribunal. Por lo que reuní un pequeño equipo de 3 personas para elaborarlo, digo reuní porque decidí tomar yo el mando y dirigir de alguna manera la realización del proyecto, debido a una muy mala experiencia en el primer semestre. El grupo estaba formado por 2 ingenieros y una economista.
El apartado o sección que realicé yo fue el diseño de los distintos componentes del manillar y del sistema del soporte del móvil. Aunque en mí recaía esa responsabilidad, de manera periódica llevamos a cabo reuniones para comentar las ideas boceteadas y llegar a un consenso de un diseño final. Se tenían en cuenta las especificaciones electrónicas que queríamos que tuvieran, las cuales eran la principal razón de la forma que tomaría el diseño, dejando a un lado de manera momentánea la estética y el atractivo.
La falta de práctica con el programa se notó en los primeros intentos de elaborar la forma del manillar, sin embargo, gracias a la facilidad de adaptación que tengo con los programas, no paso mucho tiempo hasta tener un diseño final que nos agrado por estética. Sin embargo, para poder establecerlo como definitivo, tenía que superar el análisis mecánico para el material que previamente habíamos especificado.
De manera que mediante el Ansys, un programa de elementos finitos, realizamos un estudio para los cargos que existirían en un uso cotidiano del manillar. El análisis dio unos resultados satisfactorios, ya que a pesar de encontrar algún desplazamiento en los limites de las agarraderas, son valores que se encontraban dentro de unos limites aceptables, debido al gran sobredimensionamiento que habían tenido los esfuerzos al aplicarlo en el programa.
Una vez visto como definitivo, se comienza a incluir las ideas para las aplicaciones. En el punto final de las empuñaduras estarían colocadas las luces para indicar el giro y también el frenado. En la zona curva estaban situados los interruptores para accionar los intermitentes. La zona principal era la potencia, dentro de ella se encontraba el micro-ordenador donde van todos los sensores, así como la batería de la que se alimentaría todo el sistema. En el momento de diseñar el sistema de unión entre el manillar y la bicicleta se tuvo en cuenta mantener siempre disponible el acceso a esa zona para poder extraer con facilidad todo lo que hay dentro, ya sea para reparaciones o para cargar la batería.
Manillar
El primer producto en ser diseñado fue el manillar. El proceso paso por varias etapas antes de su elaboración en el software de diseño, que se me ha olvidado mencionar antes pero es el AutoDesk Inventor, ya que fue el programa que se impartió en algunas asignaturas.
Primero analizamos que visión pretendíamos que tuviera el público de nosotros, de manera que pudiéramos elegir con acierto las vías para llamar la atención de los usuarios. En ese momento la ola de moda Hipster estaba aún por llegar a su apogeo, de manera que decidimos montarnos en ella. Escogimos como forma la de un manillar clásico de bicicleta de carretera. Sabíamos que era posible que este diseño tuviera mayor dificultad de realización, aún no disponía de unas habilidades decentes en el programa, y también que no fuera viable, hablando desde el punto de vista técnico y mecánico.
La falta de práctica con el programa se notó en los primeros intentos de elaborar la forma del manillar, sin embargo, gracias a la facilidad de adaptación que tengo con los programas, no paso mucho tiempo hasta tener un diseño final que nos agrado por estética. Sin embargo, para poder establecerlo como definitivo, tenía que superar el análisis mecánico para el material que previamente habíamos especificado.
De manera que mediante el Ansys, un programa de elementos finitos, realizamos un estudio para los cargos que existirían en un uso cotidiano del manillar. El análisis dio unos resultados satisfactorios, ya que a pesar de encontrar algún desplazamiento en los limites de las agarraderas, son valores que se encontraban dentro de unos limites aceptables, debido al gran sobredimensionamiento que habían tenido los esfuerzos al aplicarlo en el programa.
Una vez visto como definitivo, se comienza a incluir las ideas para las aplicaciones. En el punto final de las empuñaduras estarían colocadas las luces para indicar el giro y también el frenado. En la zona curva estaban situados los interruptores para accionar los intermitentes. La zona principal era la potencia, dentro de ella se encontraba el micro-ordenador donde van todos los sensores, así como la batería de la que se alimentaría todo el sistema. En el momento de diseñar el sistema de unión entre el manillar y la bicicleta se tuvo en cuenta mantener siempre disponible el acceso a esa zona para poder extraer con facilidad todo lo que hay dentro, ya sea para reparaciones o para cargar la batería.
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