Manillar Inteligente para bicicleta
Como introducción al post voy a realizar un pequeño resumen de lo que trata este proyecto. Como el título indica con bastante claridad, se basa en un manillar para cualquier tipo de bicicleta, el cual tendrá una serie de componentes electrónicos que permitirán identificarlo como inteligente, o el término que se emplea más hoy día "smart". Los mencionados componentes serán una serie de sensores que permitirán disponer de información importante, tanto usando como teniendo parada la bicicleta, tal como el posicionamiento mediante GPS, la velocidad, luces automáticas frontal y trasera, luces intermitentes y de freno, etc. Ademas de la posibilidad de conectarse al teléfono para poder monitorizar toda esta información mediante una App.
Comenzaré por contextualizar y situar cronológicamente el proyecto. Se realizo como proyecto final en el segundo semestre de mi año cursado en la VIA University Collage en el curso 2014/2015. Esta es una universidad danesa, de la que forme parte ese año gracias a la beca Erasmus+. La asignatura del proyecto, denominada FPR, se cursaba para la obtención del Bachelor en ingeniería mecánica, posibilidad existente gracias al convenio entre dicha entidad y la Universidad de Málaga. A diferencia de la EII de Málaga, el proyecto puede ser realizado por un grupo de alumnos, al igual que presentarlo y defenderlo, teniendo cada alumno una calificación distinta la cual decide el tribunal. Por lo que reuní un pequeño equipo de 3 personas para elaborarlo, digo reuní porque decidí tomar yo el mando y dirigir de alguna manera la realización del proyecto, debido a una muy mala experiencia en el primer semestre. El grupo estaba formado por 2 ingenieros y una economista.
El apartado o sección que realicé yo fue el diseño de los distintos componentes del manillar y del sistema del soporte del móvil. Aunque en mí recaía esa responsabilidad, de manera periódica llevamos a cabo reuniones para comentar las ideas boceteadas y llegar a un consenso de un diseño final. Se tenían en cuenta las especificaciones electrónicas que queríamos que tuvieran, las cuales eran la principal razón de la forma que tomaría el diseño, dejando a un lado de manera momentánea la estética y el atractivo.
Soporte para móviles
La parte principal del proyecto es el manillar y toda la instalación electrónica, sin embargo, le dimos también mucha importancia a tener un soporte donde colocar el teléfono en el manillar para, como dije en la parte introductoria, poder tener acceso a toda la información que están recopilando los sensores mediante una App.
Esta idea acarreaba dos problemas principalmente, el primero tenía que ver con la gran variedad de modelos y tamaños que existen hoy en día en el mercado de los smartphones. El segundo era si debíamos mantener el soporte fijo en el manillar o dar la opción al usuario de retirarlo para evitar quizás robos, o por la sencilla razón que no iban a hacer uso del mismo y les molestaba desde el punto de vista estético. De manera que los dos puntos rojos a marcar son un sistema sencillo para quitar y poner el soporte, y lograr que el soporte en si o permitiera el uso de un amplio rango de tamaños de teléfonos.
Comenzare por hablar de como se soluciono el segundo, ya que fue más simple y ocasiono menos quebraderos de cabeza. Partíamos de la base de que debía ser un sistema muy sencillo, sin necesidad de emplear ningún tipo de herramienta, pero era necesario que la fijación aportada fuera suficiente para su uso en cualquier tipo de situación y superficie. La idea que mas nos gustaba era el sistema que emplean GoPro en sus accesorios. Se vasa en un tornillo con una zona de agarre para ejercer la fuerza de apriete. Sin embargo con este sistema existía un problema, estéticamente no nos gustaba la idea de tener el tornillo asomando en la parte superior del soporte. De manera que invertimos el funcionamiento, dejamos el tornillo fijo y en la parte inferior se realizaba el apriete mediante esa pieza de agarre, la cual era la que se debía retirar para poder instalar y desinstalar el soporte.
Como el soporte estaría posicionado en el punto de unión entre la potencia y el manillar, no existe posibilidad de que el soporte rotara con el manillar como eje, permitiendo simplificar el diseño de la pieza bastante. El material empleado fue el ABS, polímero que nos ofrece excelentes características, buen precio y una fabricabilidad elevada. Hay que tener en cuenta que este producto va a estar la mayor parte de su tiempo al aire libre, de manera que necesitábamos tener cubiertas algunas exigencias mínimas de resistencias a la corrosión y a la decoloración, por ejemplo.
La forma del diseño final no quedo tan pulida y perfeccionada como nos hubiera gustado, pero de nuevo las habilidades con el programa impedían llegar a cotas mas altas de calidad.
Para el sistema de agarre del teléfono nos encontramos con el problema que comentaba al inicio de esta sección. Barajamos muchas ideas basándonos en otros productos que habíamos encontrados en Internet. Queríamos un sistema sencillo, pensando en todas las situaciones que se podrían dar usando una bicicleta y que no siempre el usuario podría retirar o colocar el teléfono de una manera normal. Que no se pudieran emplear ambas manos o necesidad de hacerlo con prisas.
Llegamos a la idea de emplear muelles en el interior, los cuales ejercerían la fuerza suficiente para mantener en el sitio el dispositivo y para que el usuario pudiera manipularlo con una fuerza mínima. Ahora era el momento de diseñar la estructura que llevaría por dentro los muelles. Continuando con la idea de simplicidad, la opción escogida fue una cruz, donde el punto inferior estaría fijo y serviría como apoyo básico independientemente del modelo y del tamaño del teléfono. Mediante los otros 3 abriríamos el sistema tanto como fuera necesario. Los puntos de contacto con el teléfono son lo mas pequeños posibles para evitar tapar cualquier botón importante en el uso del mismo. A pesar de estar realizadas en aluminio el interior tiene un material plástico de alta adherencia, evitando la posibilidad de que se pudiera deslizar fuera del soporte el aparato, aumentando de esta manera la seguridad del sistema.
Aunque se planteó la idea de incorporar un sistema de carga mientras se hacia uso del manillar, se descartó por problemas técnicos, como por ejemplo los distintos cargadores que existen en el mercado actual o de donde se tomaría, o a ser posible se generaría, la energía necesaria para tal cometido. Esto también condiciono la decisión de no tener en cuenta la posibilidad en el futuro de añadir este sistema al producto.
Para el sistema de agarre del teléfono nos encontramos con el problema que comentaba al inicio de esta sección. Barajamos muchas ideas basándonos en otros productos que habíamos encontrados en Internet. Queríamos un sistema sencillo, pensando en todas las situaciones que se podrían dar usando una bicicleta y que no siempre el usuario podría retirar o colocar el teléfono de una manera normal. Que no se pudieran emplear ambas manos o necesidad de hacerlo con prisas.
Llegamos a la idea de emplear muelles en el interior, los cuales ejercerían la fuerza suficiente para mantener en el sitio el dispositivo y para que el usuario pudiera manipularlo con una fuerza mínima. Ahora era el momento de diseñar la estructura que llevaría por dentro los muelles. Continuando con la idea de simplicidad, la opción escogida fue una cruz, donde el punto inferior estaría fijo y serviría como apoyo básico independientemente del modelo y del tamaño del teléfono. Mediante los otros 3 abriríamos el sistema tanto como fuera necesario. Los puntos de contacto con el teléfono son lo mas pequeños posibles para evitar tapar cualquier botón importante en el uso del mismo. A pesar de estar realizadas en aluminio el interior tiene un material plástico de alta adherencia, evitando la posibilidad de que se pudiera deslizar fuera del soporte el aparato, aumentando de esta manera la seguridad del sistema.
Aunque se planteó la idea de incorporar un sistema de carga mientras se hacia uso del manillar, se descartó por problemas técnicos, como por ejemplo los distintos cargadores que existen en el mercado actual o de donde se tomaría, o a ser posible se generaría, la energía necesaria para tal cometido. Esto también condiciono la decisión de no tener en cuenta la posibilidad en el futuro de añadir este sistema al producto.
Este ha sido el resumen del proyecto, es cierto que quedan muchos huecos sobre lo que podría tratar, sin embargo la idea es dar una vista general de todo el trabajo. A continuación si alguien lo ha leído todo y se ha quedado con ganas de más adjuntare el enlace directo al proyecto completo donde podrá leerlo todo con muchos más detalles. Aviso que toda la redacción está ne inglés, aunque es una lectura sencilla.
Enlace al proyecto completo: Proyecto de un manillar inteligente para bicicleta
Comentarios
Publicar un comentario